- r -

• radius : sonar.proto
• range : light.proto , sonar.proto
• range_max : laserscan.proto , raysensor.proto , sonar.proto
• range_min : raysensor.proto , sonar.proto , laserscan.proto
• range_resolution : raysensor.proto
• ranges : laserscan.proto
• ray : sensor.proto
• RaySensor : raysensor.proto
• real_time : diagnostics.proto , world_stats.proto
• real_time_factor : diagnostics.proto , physics.proto
• real_time_update_rate : physics.proto
• redo_cmd : user_cmd_stats.proto
• redo_cmd_count : user_cmd_stats.proto
• remove : world_modify.proto
• request : request.proto
• Request : request.proto
• request : response.proto
• reset : joint_cmd.proto , world_control.proto
• Response : response.proto
• response : response.proto
• restitution_coefficient : surface.proto
• RestLogin : rest_login.proto
• RestLogout : rest_logout.proto
• RestPost : rest_post.proto
• RestResponse : rest_response.proto
• rewind : log_playback_control.proto
• right_aileron : cessna.proto
• right_flap : cessna.proto
• Road : road.proto
• rotation : joystick.proto
• route : rest_post.proto
• rudder : cessna.proto