- l -

• laser_retro : collision.proto , visual.proto
• LaserScan : laserscan.proto
• LaserScanStamped : laserscan_stamped.proto
• latching : subscribe.proto
• latitude_deg : gps.proto , spherical_coordinates.proto
• left : hydra.proto
• left_aileron : cessna.proto
• left_flap : cessna.proto
• length : cylindergeom.proto
• light : link.proto , scene.proto , user_cmd.proto
• Light : light.proto
• lighting : material.proto
• limit : pid.proto
• limit_cfm : joint.proto
• limit_effort : axis.proto
• limit_erp : joint.proto
• limit_lower : axis.proto
• limit_upper : axis.proto
• limit_velocity : axis.proto
• linear_acceleration : imu.proto , imu_sensor.proto
• linear_velocity : link_data.proto
• Link : link.proto
• link : model.proto
• link_name : gps.proto , model_configuration.proto
• LinkData : link_data.proto
• log_file : log_status.proto
• log_playback_stats : world_stats.proto
• LogControl : log_control.proto
• logical_camera : sensor.proto
• LogicalCameraImage : logical_camera_image.proto
• LogicalCameraSensor : logical_camera_sensor.proto
• LogPlaybackControl : log_playback_control.proto
• LogPlaybackStatistics : log_playback_stats.proto
• LogStatus : log_status.proto
• longitude_deg : gps.proto , spherical_coordinates.proto