- a -

• a : color.proto
• allow_renaming : factory.proto
• Altimeter : altimeter.proto
• altitude : gps.proto
• always_on : sensor.proto
• ambient : material.proto , scene.proto
• angle : joint.proto
• angle_max : laserscan.proto
• angle_min : laserscan.proto
• angle_step : laserscan.proto
• angular_velocity : imu.proto , link_data.proto
• Any : any.proto
• aspect_ratio : logical_camera_sensor.proto
• Atmosphere : atmosphere.proto
• attenuation_constant : light.proto
• attenuation_linear : light.proto
• attenuation_quadratic : light.proto
• axis : joint_cmd.proto
• Axis : axis.proto
• axis1 : joint.proto
• axis2 : joint.proto